根據操作、穿戴類型的不同，可以分為全身安全帶及半身安全帶： 

　　1、全身安全帶(Full Body Hasty Harness)，即安全帶包裹全身，配備了腰、胸、背多個懸掛點。它一般可以拆卸為一個半身安全帶及一個胸式安全帶。全身安全帶***大的應用是能夠使救援人員采取“頭朝下”的方式作業二無需考慮安全帶滑脫。比如在深井類救援中，需要救援人員“頭朝下”深入并靠近被困人員。 

　　2、半身安全帶（Half Body Hasty Harness），即安全帶僅包裹半身（一般是下半身，但有如胸式安全帶，用于上半身的保護）。它的使用范圍相對全身安全帶而言較窄，一般用于“坐席懸垂”。
 
　　安全帶的參數為工作拉力（WS）及爆破拉力(BS)。根據不同的標準及生產廠家，上述參數也不相同。